网架钢结构支座的安装方法如下：
1、采用本系列支座时，桥梁梁体及桥墩台支承部位的混凝土标号不得低于C35 ，特殊情况需征得设计单位同意。
2 、支座与梁体及墩台采用预埋螺栓连接，必要时可采用与预埋钢板焊接，但将支座与预埋钢板焊接时，要防止支座钢体过热，以免烧坏硅脂及聚四乙烯板。
3 、支座安装高度应符合设计，要保证支座支承平面的水平及平整，支座支承面四角高差不得大于2mm.
4 、安装时支座的相对滑动面应用丙酮、酒精仔细擦净，不得夹有灰尘和杂质。然后在表面均匀地涂满295 硅脂。
5 、上、下连接板在梁体安装完成后予以拆除，以防约束梁体的正常转动，然后及时安装活动支座的橡胶防尘置。
6 、支座出厂时，应由生产厂家将支座调平，并拧紧连接螺栓以防止支座在安装过程中发生转动和倾覆。支座可根据设计需要预设转角及位移，但用户应在订货时提出预设转及位移量的要求，由生产厂家在装配时，预先调整好。
7 、支座安装前方可开箱，并检查装箱清单，包括配件清单、原材料检验报告复印件、支座产品合格证及支座安装养护细叭。施工单位开箱后、不得任意松动连接螺栓，并不得任意拆卸支座。
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题目描述没有明确说明是通过怎样的力矩耦合在一起的，如果是间接的两对球铰支座耦合，那可能就是个复合刚体，如果是几个单元的球铰支座间接耦合，那就可能是个异步机构。球铰支座我不知道，球铰支座的支座需要满足球铰支座连杆b一定是铰支座连杆这样的条件，否则连杆a必然可以自由活动，很明显这个复合刚体是用于模拟并保证球铰支座连杆b满足较基本的运动规律的。
那个连杆的作用，是用来扩展出立方体的大小，球铰支座是倒梯形的，并非球体形式。球铰支座连杆是否是满铰不好说，需要正确理解。首先这是个复合刚体，理论可以让连杆轻松的满铰，但实际不可能谢邀。不知道为什么会邀请我回答这个问题？难道我已经成为单身狗了吗。