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桥梁护栏的选择原则有如下要求：  1、桥梁护栏的防撞性能：所选取的护栏型式在强度上必须能有效的吸收设计碰撞能量，阻止相应失控车辆越出桥外或进入对向车道并使其正确改变行驶方向。
  该原则主要是从公路等级、桥梁护栏外侧的危险物特征等方面考虑，即防撞等级的确定。该原则是所有所选护栏都应满足的基本要求，所以在是否是合理选择的问题上本条原则上不能作为判别依据。
  2、受碰撞后的护栏变形程度：受碰撞后护栏的 动态变形量不应超过可允许的变形距离。
  该原则主要是考虑车辆碰撞后是否允许一定的变形。例如：桥梁结构物一般都位于地面以上很高处，过大的变形容易导致护栏承受出现除车辆碰撞力以外的其他荷载类型，使受力变得更为复杂。而钢护栏一般较砼护栏柔一些，若需要两者受碰撞后的变形一致，则钢护栏需要更大的刚度，对钢护栏材料也相应较高。
  

2．按护栏设置位置分类
(1)路侧护栏。路侧护栏是指设置在公路路肩(或边坡)上的护栏，用于防止失控车辆越出路外。碰撞路边障碍物和其他设施。
(2)中央分隔带护栏。中央分隔带护栏是指设置于道路中间在内的护栏，目的是防止失控车辆穿越中间带闯入对向车道，保护中问在内的构造物和其他设施。
(3)桥梁护栏。桥梁护栏是指设置在桥梁上的护栏，目的是防止失控车辆越出桥外，保护行人和非机动车辆。
(4)过渡段护栏。过渡段护栏是指在不同护栏断面结构形式之间平滑连接并进行刚度过渡的结构段。
(5)端部护栏。端部护栏是指在护栏开始端或结束端所设置的专门结构。
(6)防撞垫。防撞垫是通过吸能系统使正面、侧面碰撞的车辆平稳地停住或改变行驶方向，一般设置在互通立交出口三角区、未保护的桥墩、结构支撑柱和护栏端头。

、塑钢护栏、不锈钢护栏、玻璃护栏等。按护栏的功能用途分类有阳台护栏、楼梯护栏、空调护栏、社区护栏、别墅护栏、防盗护栏、体育场护栏等。按护栏的装饰特性分类有艺术护栏、铁艺护栏、透景护栏、飘窗护栏、栅条护栏、美式护栏、欧式护栏等。
按照外观分类：双边丝护栏网、框架护栏网、双圈护栏网、美格网护栏、勾花网护栏、钢板网护栏

一种纵向吸能结构，通过自体变形或车辆爬高来吸收碰撞能量，从而改变车辆行驶方向、阻止车辆越出路外或进人对向车道、 限度地减少对乘员的伤害。按其在公路中的纵向设置位置，可分为路基护栏和桥梁护栏;按其在公路中的横向设置位置，可分为路侧护栏和中央分隔带护栏;根据碰撞后的变形程度，可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。