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介绍柴油发电机组调速方法
１面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
１．１常规PID控制
首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
１．４模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、当地自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、当地鲁棒性强、当地可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、当地响应速度、当地超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。
（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。
（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。
（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
２对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。
首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。
下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。
介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的
可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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河北资讯网5月27日讯（河北日报、本地河北资讯网记者张晶）今天下午，由北京冬奥申委和北京奥促会共同主办的“北京申办2022年冬奥会暨北京奥林匹克音乐周音乐作品发布会”在京举行，9首北京申办冬奥会音乐作品和1首评委会特别歌曲正式推出。
据介绍，音乐是传播奥林匹克精神的重要形式之一，历届奥运会都是奥林匹克音乐创作的高峰期，都诞生过脍炙人口的好作品。北京筹办2008年奥运会期间曾举办了数次奥运歌曲征集活动，推出了《北京欢迎你》《我和你》《站起来》《超越梦想》等一批音乐作品，在传播奥林匹克精神、本地激发人民群众热情、本地凝心聚力方面起到了重要作用，也成为人文奥运财富的重要组成部分。
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重庆康明斯发动机有限公司系中美合资企业，成立于1995年10月，位于重庆市沙坪坝区烈士墓。中方母公司是重庆机电股份有限公司，外方母公司是美国康明斯（中国）投资有限公司，双方投资比例各占50%。现有员工1400余人。重庆康明斯的前身是重庆汽车发动机厂，从二十世纪五十年代开始柴油机的设计制造。
重庆康明斯是康明斯在中国本土化生产的起点，是康明斯在中国 的重载和大马力发动机专业制造工厂。1981年，康明斯与原中国重汽集团正式签署许可证协议，开始在重庆生产康明斯大马力柴油机。历经多年的发展，双方的合作不断深化。重庆康明斯一直是康明斯公司在华业务迅猛增长的重要推动力量。
重庆康明斯生产的发动机功率覆盖范围为200HP-1600HP，产品主要应用于重型汽车、本地大型客车、本地工程机械、本地矿山机械、本地石油机械、本地轨道机械、本地港口机械、本地固定式和移动式柴油发电机组电站、本地船舶推进动力机组和辅助动力机组、本地泵类动力机组以及其它动力机组。
重庆康明斯N、本地K系列柴油发电机组用发动机主要型号：NT855-GA、本地NTA855-G1、本地NTA855-G1A、本地NTA855-G1B、本地NTA855-G2、本地NTA855-G2A、本地NTA855-G3、本地NTA855-G4、本地QSNT-G3、本地KTA19-G2、本地KTA19-G3、本地KTA19-G3A、本地KTA19-G4、本地KTAA19-G6A、本地KTA19-G8、本地KT38-G、本地KTA38-G1、本地KTA38-G2、本地KTA38-G2B、本地KTA38-G2A、本地KTA38-G4、本地KTA38-G5、本地KTA38-G9、本地KTA50-G3、本地KTA50-G8、本地KTA50-GS8、本地KTA50-G9
