半地上布置的升降横移立体停车库主要是由于地上空间有限的情况下而建造的一种停车库。
它的一部分建在地面以上，
另一部分建在地下，
它的结构相对来说比较复杂，
地上部分建造规格与全地上布置形式的升降横移类立体车库相似。
地下部分的层数不易过多，
一般就是两层，随着层数的增多。
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其建造的难度系数和建造成本将成倍增加，地坑的净深在2米左右，
在建造过程中一定要注意防水。
在实际的应用中，采用全地上布置形式的停车库比较普遍。
按图纸把电机链轮安装在电机输出轴上，将横移框架的横移电机和升降电机、顶层框架的升降电机吊装在电机座上.
把电机链条装好，调正使传动轴牙轮和电机牙轮在同一条直线上，调整电机调节螺栓和垫片来调整传动链条的松紧程度。
把钢丝绳按技术要求长度剪好，压到卷筒上，且须保证除固定钢丝绳的圈数外，还应至少保留两圈。
地面横移导轨的安装： 按图纸尺寸要求，把导轨联接板用膨胀螺栓与混凝土地面连接。
电焊工把轨道按要求点焊到导轨联接板上，且保证两轨道在同一横截面上的相对高度差≤3mm，同层两轨道距离误差≤2mm，每轨道的直线度≤1mm，然后焊牢。
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该红色车辆所在的载车板下降至地面；
红色车辆开出完成取车。
该图为穿越结构存取车示意图。图中后排三层左侧红色车辆要取车，
设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车
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