清污机抓斗式清污机结构及工作原理： 主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

清污机有时需要通过绳索或其他方式固定在污水管道或处理设备上，以防止其滑落或倒下，造成事故。例如，当在污水处理厂内部清理时，需要将清洗机固定在位置，确保工作人员的。 第四，遵循正确的操作步骤。在操作清污机时，必须按照正确的操作步骤进行，包括开启机器、调整刀头位置、启动机器、慢慢推进至管道内部、清理污物并反复冲洗直到管道干净。在这个过程中，必须注意控制清洗机的速度和方向，以免碰到管道壁面和影响清洗效果。