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粉碎型格栅清污机由潜水电机、齿轮箱、侧板、传动轴、切割刀片、立式转鼓、密封件、安装支架、辅助格栅、潜水电缆、电气控制箱、备用人工格栅等部件组成。电机启动后，刀片及立式转鼓同时不等速转动，污水中的固体漂浮物随着污水进入转鼓区后被旋转的栅网截留并送入切割区，两组不等速转动的刀片迅速进行轴向和径向切割，将其粉碎成8—10mm的细小颗粒，粉碎后的小颗粒由水泵抽水一起流走，有效地防止水泵缠绕、堵塞。辅助格栅则在超高水位时，进行辅助性截污。 夹带固体颗粒的污水通过切割区，颗粒经过切割室被切碎，污水夹带被切碎的细颗粒流向下游，不再对下游设备造成威胁。
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YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
清污机喷砂处理施工要求：杂物的方法应该采用喷射或抛射，大部分采用喷射，就是人们经常说的喷砂除锈。 喷砂机是喷砂处理设备，在必要的条件选取合适的磨料，可以达到高质量的表面处理效果。喷砂采用气操作压力不能小少于0.5Mpa，配备6m3／Sr空气压缩机。采用流动式空气压缩机时，它的排气量为6m3／s，额定压力为0.8Mpa，功率为37kw。喷砂处理用的压缩空气必须经过冷却装置以及油水分离器处理，为了保证压缩空气的干燥、没有油。油水分离器要定期清理。喷砂的时候喷嘴尺寸为6～8mm，在使用过程中，由于磨损，孔口直径增大了25％时应该换喷嘴。喷嘴到闸门金属表面应保持100～300mm的距离。喷射方向与闸门金属表面法线的夹角以15°－30°为宜。喷砂用的材料有很多，性能各不相同，一般采用强度较高的石英砂。材料使用前应该保持干燥，水量不可以大于1％，否则必须进行炒砂或烘干处理。对材料的料径也有要求，值应在0.75－3.0mm之间。
