高处作业的种类分为一般高处作业和特殊高处作业两种。
特殊高处作业包括以下几个类别：
在阵风风力六级(风速10.8m/s)以上的情况下进行的高处作业，称为强风高处作业。
在高温或低温环境下进行的高处作业，称为异温高处作业。
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降雪时进行的高处作业，称为雪天高处作业。
降雨时进行的高处作业，称为雨天高处作业。
细数高空作业平台和高空作业车的区别在字面上就可以看出来一点：高空作业车是带地盘的，而高空作业平台没有地盘。高空作业车也称为车载式高空作业平台，在设计购买价格上就比高空作业车贵了很多。高空作业车的好坏和是否有高质量的地盘有一定的关系。
目前来说，高空作业车在国外发展很好，国内还处于新兴行业，高空作业车可360度旋转。随车安装四个液压支腿，可同时升降也可单独升降，本车均采用国产进口换向阀及液压油缸，换向平衡，操作灵活方便，支腿与工作臂互锁，防止误操作过位。可上下操作、加装吊钩，吊钩起重质量500kg，360度旋转。
室外完全采用人工照明时进行的高处作业，称为夜间高处作业。
在接近或接触带电体条件下进行的高处作业，统称为带电高处作业。
在无立足点或无牢靠立足点的条件下进行的高处作业，统称为悬空高处作业。
对突然发生的各种灾害事故，进行抢救的高处作业，称为抢救高处作业。
一般高处作业系指除特殊高处作业以外的高处作业。
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长期停放后，轮胎会变形。高空作业车停驶后，高空作业车重量由4个轮胎接触地面的部位承受，从而造成接触部位受压收缩变形。汽车停驶时间越长，变形部位越不易恢复，使轮胎四周的重量分布发生变化，滚动半径不均匀，造成轮胎不平衡。一旦高空作业车进入高速行驶后，就会发生车身抖振，可加速轮胎的磨损，还可给行车带来隐患。
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起重机在保护装置发生故障、失效或不准确时严禁带病作业；在作业中，严禁对传动部分、运动部分及运动件所及区域做维修、保养、调整等工作；传动部分应润滑良好。
在露天有六级及以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时，应停止起重吊装作业。雨雪过后作业前，应先试吊，确认制动器灵敏可靠后方可进行作业。当进行高处吊装作业或司机不能清楚地看到作业地点或号时，设置号传递人员。在开然光线不足的工作地点或者在夜间进行工作，都应该设置足够的照明设备。
