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【全新视界！】10KV发电车租赁电话产品视频，带你领略产品新风尚！
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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 １．１常规PID控制 首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 １．２不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 １．３变速度积分PID控制 下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 １．４模糊PID控制 自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。 如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 （１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 （２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 （３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 ２对系统进行仿真研究 建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
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不可不知发电机使用的柴油特性 众所周知，要想马儿跑，就要给马儿吃草。对于发电机来说，亦是如此。柴油发电机的运转，是离不开柴油的。但是我相信，没有多少人真正的了解柴油。那么今天，小编就结合自身多年的从业经验，给大家详细的解答一下吧。 柴油机所用的主要燃料—柴油，有以下特点：自燃点低、粘度大、密度大，闪动高、性能稳定，在运输和存储过程中易挥发和变质，使用，成本低。包括发动机燃料在内的许多产品都可以从原油中提炼出来。通常是通过蒸馏使原油中的所有碳氢化合物汽化提取柴油等燃料在内的许多产品都可以从原油中提炼出来。通常是通过蒸馏使原油中的所有碳氢化合物汽化提取出柴油。根据各种型号柴油机使用要求不同，对所有的燃料性能提出不同要求，因此，柴油有多种牌号。 十六烷值：十六烷值是评定柴油自燃性的指标。自燃型好坏，直接影响着柴油机燃烧过程的质量和工作性能。柴油的十六烷值高，自燃性差，使柴油机运转粗暴，并造成起动困难。但并不能说十六烷值越高越好。因为十六烷值太高，柴油机运转粗暴，并造成起动困难。但并不能说十六烷值越高越好。因为十六烷值太高，柴油的稳定性差，喷入燃烧室后，来不及与空气充分混合就着火，使柴油在高温下产生裂解分离出大量的游离碳，随废气气体排出，产生冒烟现象，造成燃料消耗增加。因此，要求具有适当的十六烷值，一般高速柴油机所用柴油的十六烷值为40-60. 馏程：柴油喷入汽缸是在激化以后再着火燃烧的，因此柴油的蒸发性好坏对柴油机燃烧过程有着重大影响。馏程表示柴油的蒸发性。馏程温度低（即轻馏分燃料含量大），燃料与空气能够很好的混合，柴油机也容易起动。但轻馏分燃料容易过早地蒸发，造成同时燃烧的燃料过多，使柴油机工作粗暴。反之，重馏分燃料的黏度大，雾化不良，汽化缓慢，容易造成燃烧不完全而产生严重积炭现象。因此，要求柴油的轻、重馏分含量都不能过多，馏程范围应小。 运动黏度：黏度表示柴油的流动性，黏度对燃油的雾化和燃料供给系统正常的工作有着密切关系，黏度过高，燃油在管路和滤清器内流动阻力加大，喷雾恶化，燃烧不良。而黏度过低，使柴油系统内的精密偶件润滑条件恶化，加速零件磨损，并增加漏油量。黏度和稳定有很大关系，温度越低黏度越大，冬天柴油黏度会增大，甚至在管路中流动也有困难。故在低温下使用时，应进行适当预热。 凝点：柴油的黏度随温度下降而增大，当下降到某一温度时，柴油中含有的高分碳氢化合物便产生结晶，使柴油失去流动性，此时温度叫做凝固定（固定）。标准轻柴油的牌号就是根据固定而命名的，共分为10号、0号、-10号、-20号、-35号、-50号六种。如-10号轻柴油的凝点为-10℃。柴油的凝点高，在温度低的环境下工作时，很容易引起油路和滤清器堵塞，产生供油不足，甚至中断供油。因此，使用中必须根据环境温度条件，选用适当牌号的柴油。 除上述主要指标外，标准中对柴油含的有害成分作了限制规定。例如，残炭、灰分、碳含量、机械杂质、水分、酸度、水溶性酸或碱和实际胶质等。上述成分对柴油机零件的正常工作均会产生不同程度的影响。 综上所述，对高速柴油机燃料的要求是：具有较低的自燃温度，使柴油容易起动和工作柔和，应有较低的凝点和一定的黏度；各种有害杂质应少。
