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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、江苏镇江季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
3国产高锰钢板在抛丸设备中的应用3.1履带抛丸滚筒的侧壁和顶棚护板改造前：履带抛丸滚筒内壁护板采用特种铸铁护板，护板依靠螺栓连接固定，为增加耐用程度在清理室内部使用包铸螺母，由于在工作中护板受到工件的强烈冲击，造成螺母固定不可靠，护板经常脱落、江苏镇江当地破损或造成履带的运转不正常影响生产效率，带来的维修工作量也很大，同时维护成本也很高。改造后：侧壁护板采用轧制高锰钢护板，整体制作安装，采用螺栓连接形式固定在基础原板上；在抛射方向一侧的护板背面增加防变形筋，降低整块护板的变形度；改造后的照片见图1、江苏镇江当地图2。改造后侧壁护板已经使用4a，两班工作制计算，在20000h左右，故障停机基本为零，防护程度大大提高；顶棚由于不直接受钢丸击打，寿命在5a左右。每年可以节约大量的维修资金
抛丸机护板--耐磨高中铬铸铁，铸钢Mn13，轧制Mn13钢板，16Mn，65Mn护板等。抛丸机护板选用什么种类的护板好呢？其实各有千秋也不能 的说一个好一个不好，因为要根据客户的需求定制，抛丸机使用客户的预算等等情况。1.高铬铸铁是高铬白口抗磨铸铁的简称，是一种性能优良而受到特别重视的抗磨材料；它以比合金钢高得多的耐磨性，比一般白口铸铁高得多的韧性、江苏镇江附近强度，同时它还兼有良好的抗高温和抗腐蚀性能，加之生产便捷、江苏镇江附近成本适中，而被誉为当代优良的抗磨料磨损材料之一。2.高锰钢护板其实如果客户的预算比较多的话可以选用高锰钢因为他有着其他抛丸机护板没有的特性下面着重介绍一下吧！Mn13有其他材料无法替代的加工硬化特性。Mn13耐磨护板能在很大外力冲击接触下，Mn13钢板表面自己产生加工硬化，硬度迅速提高到HB500以上，Mn13立刻产生高耐磨表面层，而Mn13钢板内部还保持着奥氏体的高冲击韧性的特点。另外抛丸机护板Mn13钢板的机械性能高锰钢板
高锰耐磨钢的含碳量高，碳的质量分数达wC＝0.9％～1.45％，wMn＝11％～14％。由于高锰耐磨钢极易冷变形强化，很难进行切削加工，因此高锰耐磨钢件大多是铸态的。但在2002年上海有人开发生产了Mn13的轧制钢板。性能远高于铸件和一般耐磨钢。由字母“ZG”（表示铸钢）后附元素符号Mn及其含量百分数表示。GB/T 5680—1998共包含五个牌号：ZGMn13－1 、江苏镇江当地ZGMn 13－2、江苏镇江当地ZGMn 13－3 、江苏镇江当地ZGMn 13－4、江苏镇江当地ZGMn 13－5 ，这五个牌号的成分与性能稍有差异。相对应的国外牌号 EN：X120Mn12、江苏镇江当地DIN：1.3401、江苏镇江当地ASTM：A128等Mn13轧制钢板还没有国标，只有太钢的企业标准Q/TX046-2009。高锰钢板
【多麦金属】高锰耐磨耐候钢板生产厂家(镇江市分公司)拥有几十名专业技术人才、熟练的生产和工程施工人员。并获得相关资质,是一家专业从事 Q550D钢板设计、制作、销售于一体的厂家。全心致力于科研成果转化为产品的销售与服务。 我们的宗旨是兢兢业业为顾客提供性价比高的 Q550D钢板及周到的服务。全体员工本着“诚信强企，人品造牌”的我公司信念，以缔造物美价廉的产品为己任，不断促使我们进行技术革新、产品创新，以良好有效的 Q550D钢板产品和无微不至的服务来回报社会和百姓。
等离子切割分为水下等离子切割和空气等离子切割两种。采用水下等离子切割时，等离子气体可产生几千度的高温，Mn13高猛钢板切口处迅速熔化，并因水的阻隔避免了氧化，而水又对钢板及时进行冷却，阻止碳化物析出，使钢板切割面光滑平整，无热影响区，切割质量高成本低，是切割高锰耐磨钢Mn13钢板的 。
Mn13高锰钢板也可采用传统经济的火焰切割。采用火焰切割时，建议采用轨道切割小车，根据钢板厚度，采用不同规格的枪头，燃气和氧气配比调整适当(好是中性火焰)，好是全部调整好后再开始下料，防止因中途熄火引弧造成断面缺口，影响切割质量。切割后，应使切口快速降温。
