潜水工程水下机器人经验丰富

潜水工程，下海潜的必要学习：包括呼吸管和调节器的使用方法，水面休息方法，紧急情况处理等等。入水前的准备工作，非常重要。自己亲自检查装备功能是否正常，同伴间再相互检查一遍。 潜水工程中入水的姿势：正面直立跳水-水深需在1.5米以上，双脚前后开立，一手按住面罩，一手按空气筒背带。背向坐姿入水-面向里坐于船邦上，向后仰面入水。正面坐姿入水-初学者使用。侧身入水-再橡皮艇上浮卧滚身入水。潜降：B.C.（浮力调解器）法-时用浮力调节器，配合配重带，头上脚下的潜降。不用B.C.-头下脚上。上升：将上升速度控制在每分钟18米以内，简单说就是不要超过自己呼出的气泡的上升速度；不要停止呼吸；上升时抬头看水面，可以伸出右手指定方向，注意背后，身体缓缓自转。 下列病患不适合潜水：感冒、神经过敏病、有耳鼻疾病、心脏病、高(低)血压、醉酒后、糖尿病、心理因素等。此外曾做过胸腔手术的人也不宜潜水。 　　 潜水工程中潜水打捞和水肺潜水的差别：[3]水肺潜水scubadiving是指潜水员自行携带水下呼吸系统所进行的潜水活动。对于休闲水肺潜水而言，潜水者借助全套水肺潜水装备含浮力调整装置BCD、气瓶、调节器、潜服、面镜、潜靴、蛙鞋、压力表组（残压表、深度计、指北针），藉由气瓶里的压缩空气呼吸，长时间潜水的方法。浮潜skindiving是在潜水者能屏息的时间里潜泳；直到无法再憋气时浮出水面的方法。